Con il gruppo di Robert Fripp, lo ricordiamo come la seconda voce solista del brano Cadence and Cascade (nell’album In the Wake of Poseidon) e come bassista e cantante solista in Lizard, entrambi pubblicati nel 1970. La sua passione per il blues rock ed il folk, gli hanno fatto costruire un’apprezzata carriera solista. Il suo singolo How Wonderful You Are (dall’album Look Out) è stata la canzone più richiesta nella storia della BBC Radio 2, oltre a vendere 400.000 copie.